[考博复习资料]沈阳建筑大学2017博士招生机械工程控制论考试大纲_考博_旭晨教育

 沈阳建筑大学2017博士招生机械工程控制论考试大纲

沈阳建筑大学2017博士研究生招生考试大纲汇总

一、考查目标

要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理，并且能够将控制理论的基本原理应用于机械系统，解决机械工程中的实际技术问题，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

二、考试形式与试卷结构

(一)试卷满分及考试时间

(满分均为100分，考试时间为3小时)

(二)答题方式

答题方式为闭卷、笔试。

(三)试卷内容结构

1)状态空间描述(10%)，

2)状态空间表达式的求解(10%)，

3)线性控制系统的能控性和能观测性、极点配置(40%)，

4)控制系统的稳定性(20%)

5)状态反馈和状态观测器(20%)。

(四)试卷题型结构

填空题(10分)，选择题(20分)，简答题(10分)，计算题(60分)

三、考查内容及要求

1)状态空间的基本概念

a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程

b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵

c:状态方程

2)动态方程的建立

a:由微分方程建立动态方程

b:由传递函数建立动态方程，可控标准型，可观标准型

3)动态方程的线性变换

将系统矩阵化为对角标准型

4)线性定常连续系统状态方程的解

a:求矩阵指数

b:矩阵指数的性质

c:齐次状态方程的解

d:非齐次状态方程的解

5)传递函数矩阵及其实现

a:由动态方程求传递函数矩阵

6)线性系统的能控性和能观测性

a:能控性与能观测性的定理及推论

b:能控性判据的应用

c:能观测性判据的应用

d:传递函数与能控性和可观测性的关系

e:将系统按照能控性、能观性分解

7)线性系统的状态反馈与状态观测器

a:线性反馈控制系统的基本结构及其特性

b:通过状态反馈对系统进行极点配置

c:系统镇定问题

d:设计系统的状态观测器

8)系统稳定性分析

a:李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、

大范围渐进稳定

b:用李雅普诺夫第一法和第二法判断系统稳定性

c:用克拉索夫斯基法(雅克比矩阵法)分析系统的稳定性

四、考试用具说明

可以携带计算器。