西北工业大学2018年博士招生导航、制导与控制考试大纲
博士研究生招生院校发布的 考博大纲 是考生们参考复习的权威资料，考试大纲包括了考博考试内容范围、考试题型和分值分配，有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。
(3007)《导航、制导与控制》专业综合一
考试内容：
该专业综合测试以现代控制理论为基础，综合考查学生的控制理论基础。
1.线性控制系统部分：状态空间描述的基本概念，线性定常系统状态方程的求解、系统可控性和可观性的概念和判别、对偶原理、李雅普诺夫稳定性概念和判据、极点配置的条件和方法、全维状态观测器的设计、分离定理;
2.最优控制部分：最优控制的性能指标类型、无约束和有约束条件下的泛函极值问题求解、极小值原理、动态规划的基本原理和方法、基于二次型性能指标的状态调节器设计、输出调节器设计;
3.最优估计部分：最小方差估计与线性最小方差估计、最小二乘法估计、卡尔曼滤波问题的提法、正交定理、离散系统卡尔曼最优预测基本方程、连续系统卡尔曼滤波基本方程、滤波的稳定性概念;
4.系统辨识部分：系统辨识的概念和过程、线性系统的脉冲响应法辨识、基本最小二乘法辨识、模型阶的确定方法;
5.自适应控制部分：自适应控制系统的概念和特点、自适应控制系统的分类、模型参考自适应控制系统和自校正控制系统的基本结构。
(3079)《导航、制导与控制》专业综合
考试内容：
线性系统：状态空间法;可控性与可测性;观测器设计。
飞行控制系统：飞机运动方程;飞行控制系统分析;飞行品质;飞机飞行控制律设计方法，飞行控制最新研究前沿及进展。
参考书目：
1.《线性系统理论》，阙志宏主编，西北工业大学出版社，1995年12月
2.《飞行控制系统》，张明廉主编，航空工业出版社，1994年
3.《现代飞行控制系统设计》，章卫国，李爱军，李广文，刘小雄编著，西北工业出版社，2009年12月
4.《鲁棒飞行控制系统设计》，章卫国，李爱军，李广文，刘小雄编著，国防工业出版社，2012年1月
5.《飞行控制系统》，吴森堂，费玉华编著，北京航空航天大学出版社，2005年9月
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