[考博复习资料]北京航空航天大学2017博士招生现代控制理论考试大纲_考博_旭晨教育

北京航空航天大学2017博士招生现代控制理论考试大纲

研究院校发布的 考博大纲 是考博考生们了解考博科目考试内容、题型及分值的重要参照物，旭晨教育整理了北京航空航天大学2017博士招生现代控制理论考试大纲供考生们复习。

3032现代控制理论 考试大纲(2017版)

一、考试方式：闭卷考试，满分100分

二、考试大纲

1. 线性系统的输入输出描述和状态空间描述;时变和时不变齐次线性微分方程的解;线性动态方程的解;矩阵指数;等价变换;输入—输出描述和状态空间描述之间的关系。

2. 线性时变系统和时不变系统的可控性定义及其判据;线性时变系统和时不变系统的可观测性定义及其判据;对偶定理;若当型动态方程的可控性和可观测性;线性时不变系统的规范分解。

3. 单变量和多变量线性时不变系统的可控标准形和可观标准型;真有理函数矩阵的实现;真有理函数矩阵的最小阶实现;串联、并联、反馈结构的动态方程实现。

4. 线性时不变系统的状态反饋与极点配置;用状态反馈进行解耦控制。

5. 状态观测器的设计;最小维状态观测器的设计;利用观测器构成的状态反馈系统;分离性原理。

6. 李雅普诺夫稳定性定义;线性时变系统动态方程的稳定性判据;线性时不变系统动态方程的稳定性判据;李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用;时不变线性系统的有界输入有界状态稳定性(BIBS)、有界输入有界输出稳定性(BIBO);BIBS、BIBO与系统可控性和可观测性之间的关系。