北京大学工学院博士点：一般力学与力学基础课程设置
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序号
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课程编号 | 课程名称 | 课程类型 | 学分 | 开课学期 | 任课教师（职称） | 适用专业 |
| 1 | 马克思主义理论课 | 必修 | 3 | ||||
| 2 | 第一外国语 | 必修 | 4 | ||||
| 3 | 第二外国语 | 选修 | 3 | ||||
| 4 | 8611170 | 控制理论基础 | 必修 | 3 | 秋季 | 谢广明(副教授)、王龙(教授) | 本专业 |
| 5 | 高等信号与系统 | 必修 | 3 | 秋季 | 王建东（特聘研究员）、王启宁（特聘研究员） | 本专业 | |
| 6 | 8612760 | 动力学分析 | 必修 | 3 | 春季 | 楚天广（教授）、王勇（教授） | 本专业 |
| 7 | 8611180 | 摄动系统控制 | 主要选修 | 3 | 王龙（教授） | 本专业 | |
| 8 | 非线性系统 | 主要选修 | 3 | 楚天广（教授）、王勇（教授） | 本专业 | ||
| 9 | 8611140 | 高等机器人学 | 主要选修 | 3 | 王启宁（特聘研究员）、谢广明（副教授） | 本专业 | |
| 10 | 8611190 | 复杂系统控制专题 | 主要选修 | 3 | 王龙（教授） | 本专业 | |
| 11 | 数字信号处理 | 主要选修 | 3 | 王建东（特聘研究员） | 本专业 | ||
| 12 | 智能控制 | 主要选修 | 3 | 王启宁（特聘研究员）、谢广明（副教授） | 本专业 | ||
| 13 | 智能优化方法 | 选修 | 3 | 谢广明（副教授） | 本专业 | ||
| 14 | 8611160 | 多智能体系统 | 选修 | 3 | 谢广明（副教授）、王启宁（特聘研究员） | 本专业 | |
| 15 | 机器人竞赛专题 | 选修 | 3 | 谢广明（副教授）、王启宁（特聘研究员） | 本专业 | ||
| 16 | 8611150 | 智能仿生机器 | 选修 | 3 | 王启宁（特聘研究员）、谢广明（副教授） | 本专业 | |
| 17 | 高等分析力学 | 选修 | 3 | 王勇（教授） | 本专业 |
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